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發那科驅動器電路板電機維修

發布時間:2020-03-29人氣:83

驅動器維修的七大故障原因和維修方法:

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出 

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。?

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

1.jpg  


2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快 

(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。?

處理方法:檢測或查出正確的相位。?

(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測位置。? 
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。?

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

2.jpg

  

3、電機失速 

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。??

處理方法:可以嘗試以下方法。?a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)??

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。??

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Moto r-A和Motor-B對調接好。

(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使 用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。??


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